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National Instruments PID Control Toolkit 371685C-01 Handbücher

Bedienungsanleitungen und Benutzerhandbücher für Hardware National Instruments PID Control Toolkit 371685C-01.
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National instruments PID Control Toolkit 371685C-01 Bedienungsanleitung (39 Seiten)


Marke: National-instruments | Kategorie: Hardware | Größe: 0.39 MB |

 

Inhaltsverzeichnis

LabWindows

1

Important Information

3

Contents

4

About This Manual

6

Overview of the PID Control

7

Activation Instructions

8

PID Control

9

PID Algorithms

10

Error Calculation

11

Proportional Action

11

Trapezoidal Integration

11

Partial Derivative Action

11

Controller Output

11

Gain Scheduling

12

The Precise PID Algorithm

13

The Autotuning Algorithm

14

Tuning Formulas

15

Chapter 2 PID Algorithms

16

Using the PID Control Toolkit

18

Tuning Controllers Manually

19

Using the PID Library

21

Control Input Filter

22

Output Rate Limiting

22

Using PID with Autotuning

23

Using PID with Lead-Lag

25

Using Ramp Generators

26

Using PID with DAQ Devices

27

References

29

Technical Support and

30

Professional Services

30

Glossary

32




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